En un pedibús, los educadores acompañan a los niños caminando desde un punto de encuentro en el barrio para que los papás no metan el coche hasta la puerta del cole y los niños lleguen caminando, jugando y activados para comenzar las clases. El principal objetivo de STARS es conseguir el desarrollo de la autonomía infantil aprovechándose del enorme valor pedagógico que supone caminar y circular en bicicleta por la calle, por el espacio común, y aprendiendo unas reglas bien definidas.

En un bicibús, lo hacen en bicicleta. Hay un punto de partida y se van recogiendo los niños, a modo de estaciones, para llegar todos juntos después de recorrer una distancia acorde con la capacidad del grupo. Los jóvenes ciclistas se desplazan por la calzada por calles tranquilas y por vías ciclistas cuando las hay, aprendiendo la convivencia con el resto de usuarios de la vía pública. La participación del profesorado, de los padres y de los voluntarios es fundamental para superar miedos y atavismos. Con todo, un bicibús de STARS es el final de un trabajo muy planificado que continúa con la importantísima labor de la Sección Ciclista de la Policía de Madrid, que enseña las normas de circulación y una serie de habilidades ciclistas que ponen en práctica con los colegiales en salidas por el entono del barrio.